本文以一种拉铆钉为检测对象,对工业零件的在线检测机电系统进行深入研究,综述了现有在线检测机电系统的基本架构,并综合考虑在线检测速度、精度和经济性,设计并实现了一套拉铆钉多参数在线检测机电系统。首先,结合国内外在线检测技术的研究现状和拉铆钉在线检测指标需求,分析了拉铆钉在线检测机电系统的基本功能,概述了各功能模块的实现方案,设计了系统总体方案。其次,对系统的整体机械结构进行了设计。采用模块化设计的思想,将系统按功能划分为多个模块,对各模块的机械结构进行了详细的设计和工作原理分析,包括自动供料模块、定位模块、检测校准模块和分选模块,通过Pro/e软件建立了系统整体结构的三维模型。为实现机械结构参数的最优化,对拉铆钉供料过程进行了运动分析,并通过ADAMS虚拟样机软件对输送装置进行运动仿真,得到不同轨道倾角和轨道间距对拉铆钉输送效率和稳定性的影响,通过运动仿真模拟零件的真实运动情况,优化结构设计参数。最后,对系统的电气控制部分进行了研究设计,分析了系统工作逻辑流程,完成了机电控制系统的硬件集成。基于PLC可靠性高、实用性强、系统设计维护方便等优点,采用西门子PLC-200作为逻辑控制器,通过V4.0 STEP7 Micro WIN SP9软件对系统工作流程的内部程序进行了编制。研制系统样机,进行实际测试,测试结果显示系统能顺利实现拉铆钉的自动供料和定位,并根据检测结果自动分选,达到了预期设计的要求。