伴随航空航天、精密机械等高新技术的飞速发展,滚动轴承正向着精密化、小型化方面发展。作为机械传动中必不可少的零部件,轴承的性能直接影响着整个机械装备的寿命和可靠性,因此轴承在投入使用前,必须对其各项性能参数进行实验测试及验证。而现有的轴承试验装置不能满足小载荷加载的试验需要,不能完成小型轴承性能参数的试验,严重阻碍了小型轴承的发展,由此可见,进行小载荷轴承试验机加载系统的研究对轴承产品多样化的发展具有重要的理论意义与实用价值。本文进行小载荷轴承试验机加载系统的设计,在查询大量资料及相关文献的基础上,分析轴承试验机的常用加载方式的特点及应用,设计一种基于伺服电动缸的加载控制方案,使加载力控制更灵活、方便。然后研究了伺服电机的矢量控制理论,并在此理论基础上利用AMESim软件进行了伺服电动缸系统的建模及动态仿真,初步验证了加载方案的可行性;设计了基于PC机+数据采集卡的控制系统,提出了以模糊PID控制算法为核心的全闭环控制方法,完成控制系统的电路设计及硬件平台的搭建,利用LabVIEW软件进行了上位机监测界面的设计和控制程序的编制。最后搭建了轴承试验机平台,进行了加载试验测试,能够模拟小载荷的加载工况,实现了不同载荷谱的加载,加载精度高,满足系统设计要求,验证了系统设计的合理性。