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本文详细地介绍了神经网络的原理及构成。针对目前神经网络在系统辨识中存在的问题，提出了新的神经网络训练算法。经过对动态递归神经网络的深入研究，研制出了一种新型的动态递归网络-HIODRN网络。实验表明，该种网络无论是从收敛速度还是从泛化能力来讲，都较改进后的Elman(HDRN)网络要好。 本文还介绍了应用神经网络进行系统辨识设计方法，包括正模型和逆模型的辨识。在本文的最后一章里，还简要地介绍了神经网络控制的方法。