随着科学技术的高速发展,精密工程技术所涉及的领域越来越广泛,包括微电子技术,纳米技术,精密加工技术,航空航天技术等领域,因此,国内外对系统的精密定位,控制方法以及系统稳定性等方面也提出了相对较高的要求。本文主要根据音圈电机的自动定位来实现镜头的自动对焦进行研究及分析。首先设计音圈电机的高精密微定位平台,该平台设计可以实现手动和自动两种对焦方式,可扩展性较强。应用伺服控制方式进行音圈电机驱动设计,有效避免音圈电机受静摩擦力矩影响而产生的干扰,改善电机运行的低速特性。同时采用6N137设计驱动高速光耦隔离器,有效避免了控制器间通信数据产生干扰环路,确保音圈电机持续稳定工作。然后应用AS5311磁删位移传感器作为音圈电机位置检测装置,避免了应用光栅尺传感器测量受粉尘、温度以及光线强度的影响导致精度降低的问题。本文通过应用磁条极性变化来进行位置信息采集。应用MAX488设计SSI协议进行位置检测数据通信,使用STM32作为主控制器进行数据处理与控制,实现音圈电机闭环控制系统的高精度定位。最后在音圈电机控制策略方面,针对音圈电机伺服系统模型受动力学影响的参数不确定性,外部负载扰动和信号跟踪控制所存在的一系列不稳定性问题。本文首次提出将采用L1自适应控制算法实现音圈电机伺服系统控制,简要对音圈电机的工作原理及L1自适应控制理论进行研究及分析,根据音圈电机的数学模型,构建不确定参数模型,设计基于L1自适应控制的音圈电机模型,并对音圈电机闭环系统进行实验结果分析。结果表明,应用L1自适应控制方法有效的抑制了音圈电机在运行中所引发的高频干扰,能够有效控制音圈电机的跟踪误差且渐进收敛,对音圈电机闭环控制系统具有较强的鲁棒性,可适用于音圈电机伺服控制。