发动机在作为发电机组、农林机械及其他场合的动力装置时都需要进行速度调节，以便在负载发生变化的情况下能够保持转速基本不变。目前，发电机组上发动机的速度控制系统多采用的是机械式控制系统，存在调速率差、过渡时间长等缺点，已不能适应发电机组对发动机转速稳定性日益提高的要求，因此开发一种实用性强、稳定性高、价格合理、具有通用性和扩展性的机电速度控制系统具有非常重要的意义。 本文以一台由柴油机改装的天然气发动机为控制对象，试验研发了一种广泛适用各种燃气发动机的恒速控制系统。首先选择可编程控制器（Programmable Logic Controller 即PLC）作为本控制系统的核心控制部件，然后根据PLC 确定传感器、步进电机及其驱动器的型号，并为本系统选择合适的算法，依靠软件和硬件共同作用来实现预期的控制效果。 本系统作为一个闭环控制系统，由霍尔转速传感器测量转速，将转速反馈给PLC，再由PLC 进行转速比较，确定调节方向，控制步进电机改变节气门开度，进而控制循环进气量，使发动机在负载突变的情况下，依然能够控制转速在设定值稳定运行。同时利用温度传感器对冷却水温度和机油温度进行实时监控，以保证发动机的稳定运转。 最后在台架上进行了不同转速、不同负荷情况下的发动机恒速控制试验，模拟实际发电外负荷变化时，对发动机转速的影响，考查恒速调节系统的调节效果。分析试验结果，找出其中存在的问题及其原因，并对不合理的部分加以改进，使恒速控制系统更好的达到控制转速恒定的目的。