随着计算机技术的发展和应用，数控系统正在向高速、高效、高精度等方向发展，软PLC作为数控系统的一个重要组成部分，其执行效率直接影响数控系统的性能。设计一个直观、方便、开放、高效的编程系统已成为一种必然趋势。　　 本课题设计并实现了一个基于梯形图的软PLC编程系统，它具有三个特点：采用跨平台能力很强的Qt作为开发工具，能够将系统应用于多种操作平台，使系统具有更强的开放性；采用双层双向链表的存储结构使动态编辑操作更加灵活、方便；借助辅助功能函数访问语法树，将语法树中的语法信息转换成对应的C语言程序，利用数控系统集成的GCC编译器将其编译成目标代码供给运行系统，提高了系统的执行效率。　　 本文将梯形图编程系统的设计分为编辑和编译两个子系统。　　 编辑子系统设计中，采用面向对象的类层次结构设计方法和双层双向链表的存储结构，在方便系统构造的同时，也提高了软件的开发效率。　　 编译子系统设计中，借助Flex和Bison工具进行词法和语法分析，生成抽象语法树，将语法树的节点抽象出三个基本类型，由此派生出其它节点。利用辅助功能函数和集成到数控系统中的GCC编译器，最终生成目标代码供给运行系统动态加载，提高了系统的执行效率。　　 通过实例测试，验证了系统设计的可行性与正确性。