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【摘 要】
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路径规划问题是机器人研究的最重要也是最基本的问题之一,也是机器人完成任务的根本保证。随着科学技术的不断发展,机器人控制技术的研究已经从单一的机器人发展到多机器人系
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2015年01期
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