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随着公路等级的不断提高和汽车普及率的日益增长，频繁发生的汽车碰撞事故给人们的生命财产安全带来了极大的威胁。因此，研究如何利用汽车的多功能防碰撞雷达技术，对减少交通事故的发生具有广阔的前景和重要意义。为了能更好地在道路交通安全上起到辅助作用，本文对汽车防撞雷达在多功能探测应用方面展开研究。本文首先总结国内外在汽车防撞雷达技术领域的发展情况，简单介绍了汽车防撞雷达技术的发展方向并对技术方案进行比较。文章对研究的核心器件24GHz微波雷达传感器（IVS-465）的技术参数、工作原理进行简要介绍，阐述了汽车防撞雷达系统的调制方式及微波雷达在多功能方面的应用。然后研究了基于FPGA的微波汽车防撞雷达系统。该系统以微波雷达作为数据收发模块，EP2C35F484C6为数据处理核心，并将雷达传感器输出的模拟信号，经过ADS7863进行模数转换，然后送入FPGA进行数据处理并显示。其中FPGA使用SPI接口与A/D进行通信并将运算结果存储在内部构建的双端口RAM中。实验仿真及电路实验验证该方案能有效完成24GHz微波雷达的数据采集。其次是在系统软件实现方面进行设计，研究了测距系统软件设计，其中包括A/D时序控制模块，并串转换模块，串并转换及存储模块等，并对系统的整体工作过程通过开发软件Quartus Ⅱ进行仿真分析，利用Nios Ⅱ集成开发环境进行SPI接口测试，完成Nios软核处理器系统的C语言文件的编辑，编译，并下载到系统中进行调试和运行。最后研究的内容是中频信号处理，通过FFT（快速傅立叶变换）对A/D转换后的数字信号进行分析，得到升坡和降坡差频，并对其进行频谱分析，即可得到包含有目标相对距离和速度等信息。实验表明该系统工作性能稳定，能满足汽车防撞雷达的要求。