空间激光通信以其高带宽、高码率、高保密性、低功耗等优点成为空间通信发展的新方向，具有良好的应用前景，各国都非常重视对空间光通信的研究工作。而空间光束的捕获跟踪对准ATP(Acquisition，TrackingandPointing)技术成为空间将成为空间光通信链路和网络的核心支撑技术，目前已成为关注、研究的热点。同时，通信终端的轻型化和小型化、空间链路的可通性也对ATP技术提出了极高的重量、体积功耗和可靠性指标的要求，它是空间光通信研究领域所面临的一大挑战。 本文对光通信中ATP自动跟踪伺服系统进行了研究，主要内容如下： (1)广泛查阅国内外文献，对激光通信的特点及其应用作了全面的阐述：简要地介绍了国内外在这方面所作的研究以及未来的发展趋势。 (2)第二章主要对FSO光通信中的伺服系统的组成和原理进行探讨，ATP系统主要包括：光发射模块、光接收模块、光学天线子系统、控制子系统等。文章对其工作原理以及功能都作了较细的阐述，点明了其控制工作流程。并对其主要的性能参数进行了论述。 (3)考虑到振动的抑制是无线光通信中的一个难点。因此，在给出卫星平台振动对误码率影响的基础上，总结出光束高斯能量的误码判据。并对平台振动在时间、频率、振幅等方面对误码率的影响作了阐述。最后对振动的抑制方法作了较深入的研究。 (4)主要对光通信伺服系统的硬件系统进行设计，主要包括硬件原理图的设计，主要的电路接口的设计，以及采用了ARM处理器作为控制器的特点和优点，对这些进行了阐述。 (5)第五章主要对FSO激光通信系统中的ATP子系统进行软件设计与实现，包括了在linux开发平台的介绍，以及uClinux开发环境在运行时的建立等，最后把跟踪控制算法在此开发环境下运行起来，并对最后的运行结果做出说明和选取的方案做了对比。 (6)第六章是对全文所做内容的总结和对后续研究的展望。