本文采用传统固相法分别制备了xPb(Mg_1/3Nb_2/3)O₃-（1-x）Pb(Zr_0.45Ti_0.55)O₃（PMN-PZT）三元系铅基压电陶瓷和0.3Pb(Mg_1/3Nb_2/3)O₃-0.7Pb(Zr_0.45Ti_0.55)O₃+x wt%Fe₂O₃改性的PMN-PZT陶瓷,并通过改变陶瓷组分中PMN和Fe₂O₃的含量,分析其对陶瓷的相结构、微观形貌和电性能的影响,分别确定了两体系中PMN和Fe₂O₃的最佳含量。然后在此基础上选用综合性能最佳的0.3Pb(Mg_1/3Nb_2/3)O₃-0.7Pb(Zr_0.45Ti_0.55)O₃+0.6 wt%Fe₂O₃压电陶瓷作为原料,采用切割-填充法制备出MFC压电纤维复合材料驱动器。通过改变环氧树脂层的涂覆工艺和压电陶瓷纤维的宽度,研究了其对驱动器电性能的影响。首先,通过对xPb(Mg_1/3Nb_2/3)O₃-（1-x）Pb(Zr_0.45Ti_0.55)O₃（x=0.22,0.26,0.30,0.34）三元系压电陶瓷各项性能分析可知,0.3Pb(Mg_1/3Nb_2/3)O₃-0.7Pb(Zr_0.45Ti_0.55)O₃组分的陶瓷位于该体系的准同型相界附近,具有最佳的综合性能。其各项性能参数为:相对介电常数ε_r=1861,介电损耗tanδ=0.021,特征居里温度T_m=259 ^℃,压电常数d₃₃=518 p C/N,平面机电耦合系数k_p=0.59,机械品质因数Q_m=77,矫顽场E_c=10.41 k V/cm,剩余极化强度P_r=43.48μC/cm²。其次,在性能最好的0.3Pb(Mg_1/3Nb_2/3)O₃-0.7Pb(Zr_0.45Ti_0.55)O₃三元系陶瓷的基础上掺入x wt%Fe₂O₃（x=0.2,0.4,0.6,0.8,1.0）。通过对烧结后陶瓷的各项性能分析可知,当Fe₂O₃含量为0.6wt%时,陶瓷的组分位于该体系的准同型相界附近,具有最佳的综合性能,其各项性能参数为:ε_r=2874,tanδ=0.015,T_m=263 ^℃,d₃₃=728 p C/N,k_p=0.69,Q_m=57,E_c=9.64 k V/cm,P_r=53.71μC/cm²。最后,以0.3Pb(Mg_1/3Nb_2/3)O₃-0.7Pb(Zr_0.45Ti_0.55)O₃+0.6 wt%Fe₂O₃组分的压电陶瓷为原料,利用切割-填充法制备了MFC压电纤维复合材料驱动器。通过对驱动器的各项电性能分析可知,采用旋涂法涂覆得到的环氧树脂层更薄更均匀,最大厚度为15μm,从而使得驱动器的介电、压电和铁电性都得到提升。压电纤维宽度为0.5 mm的驱动器具有最佳的压电性能,各项性能参数为:ε_r=1007,tanδ=0.061,d₃₃=422 p C/N,k₃₃=0.41,E_c=4.59 k V/cm,P_r=26.10μC/cm²。