本文以多体系统动力学的理论和方法为基础，阐述了动力学仿真软件 ADAMS 的设计流程和模块分类，并且系统的讲解了软件的动力学建模和求解方法，应用ADAMS/Car模块对整车的行驶平顺性和操纵稳定性进行仿真研究。 　　对虚拟整车模型进行了随机路面输入、三角形脉冲路面输入等两项行驶平顺性仿真试验。并以随机路面输入仿真为例，分别分析了汽车的质心高度、质心前后位置和整车载荷等参数对行驶平顺性造成的影响。对虚拟整车模型进行了角阶跃转向、角脉冲转向、转向回正、稳态回转、蛇形仿真和双移线仿真等六项操纵稳定性试验。并以角阶跃转向为例，分别分析了汽车的质心高度、质心前后位置和整车载荷等参数对操纵稳定性造成的影响。 　　仿真结果表明，该车行驶平顺性和操纵稳定性较好。从对影响行驶平顺性和操纵稳定性的三项参数分析来看，质心前后位置对车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的影响趋势一致，即质心略微前移，整车的行驶平顺性和操纵稳定性都能够得到一定的改善；而质心高度和载荷大小对行驶平顺性和操纵稳定性的影响趋势则完全相反，即适当升高质心高度和增加载荷有利于整车的行驶平顺性，适当降低质心高度和减小载荷有利于整车的操纵稳定性。因此，在整车的设计开发阶段，如何合理设计重要参数，使整车的行驶平顺性和操纵稳定性都能得到很好的兼顾，将是研发过程中特别值得关注的问题。本文对于整车的研究和设计开发有着一定的指导作用。