随着物流服务业快速发展，自动化立体仓库广泛应用，相关控制检测技术的发展，自动化立体仓库的装备成为科研对象。本课题结合沈阳工学院建设的物流中心，对自动化立体仓中堆垛机结构设计与控制技术进行研究。主要研究内容包括以下几部分：1）分析自动化立体仓库的发展与趋势，以及装备的堆垛机的研究分析。2）按照技术要求，确定仓库中堆垛机的结构和性能参数，设计绘制堆垛机的三维结构。3）对设计的堆垛机进行计算分析，包括堆垛机的强度、刚度等进行计算分析，看是否满足工作状态。4）由于计算分析是简化的整体分析，为了了解堆垛机的应力分布，采用ANSYS分析软件对堆垛机的结构进行分析，主要进行静力和模态分析，了解受力分布，结合分析结果对不足之处进行改进设计。5）完成以上部分内容，根据作业要求，设计堆垛机控制系统并完成堆垛机控制系统软件设计。结合控制要求，对堆垛机的触摸屏和上位机监控分别用WinccFlexible和Wincc6.0对监控进行设计。完成堆垛机设计包括结构、控制以及组态，安装调试堆垛机，运行良好，能满足作业性能。本文设计的仓库堆垛机，可以为高速中小型仓库提供数据参考。