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近年来,结构振动控制研究取得了很大进展。结构控制分为主动控制、被动控制、半主动控制、混合控制和智能控制,其中半主动控制既具有被动控制的可靠性,又具有主动控制的强适应性,通过一定的算法可以达到主动控制的效果,且构造简单,所需能量少,因此,半主动控制已成为结构振动控制领域研究的热点。半主动控制的装置有很多种,其中,磁流变(MR)阻尼器是广泛采用的半主动控制装置之一,其机构简单、响应快、动态范围大、耐久性好、阻尼力连续可逆可调、并可方便地与微机控制结合,减振效果好。在地震作用下,尤其在大震作用下建筑物的上部容易引起大幅的振动,从而对结构造成巨大的破坏。为了减小地震对结构的破坏,很多阻尼器和减震器被应用到抗震结构中。本文以在底层设置磁流变阻尼器的二层钢框架隔震结构为试验对象,分别采用被动控制、三种半主动控制:模糊控制、PD控制和模糊PD控制分析地震波对上部结构的响应,将被动控制和半主动控制效果进行比较,并用MATLAB软件中的SIMULINK工具箱仿真分析地震波对上部结构的响应,检验其与试验结果的一致性。本文对磁流变半主动控制进行了系统的研究,主要从以下几个方面进行:(1)综述了磁流变阻尼器的现状及研究进展,并对磁流变阻尼器在半主动控制研究中的前景进行了综合的评价。(2)对磁流变阻尼器的力学模型进行了研究,比较了多种磁流变阻尼器力学模型的优缺点。试验测得一MR阻尼器的力学特性,并根据其特点采用Sigmoid模型作为计算模型并为仿真做准备。(3)对振动控制理论、半主动控制算法进行了研究。(4)通过试验,在不同地震波和地震强度下,对加磁流变阻尼器的半主动控制效果和最优被动控制效果做比较,比较半主动控制和被动控制下上部结构的响应,验证了在不同地震波和地震强度下,半主动控制效果优于最优被动控制效果。(5)利用编制的MATLAB中的SIMULINK对设置磁流变阻尼器的二层钢框架试验进行仿真分析,比较仿真分析同试验结果的吻合性。