以“分段式永磁直线同步电机驱动的提升系统”为对象,主要研究了垂直运行的永磁直线同步电动机失步故障前夕的参数变化规律、故障征兆获取和该电机失步预防控制策略。在对分段式永磁直线同步电动机提升系统的基本结构和工作原理分析基础上,推导出了该电机的功率角与动子位置角的关系方程；提出了基于高频注入法的凸极式永磁直线同步电动机动子位置角测量策略,建立了高频电流-电枢电感-动子位置角之间的解析方程,并确定了电气参数的测试方法；提出了在电机动子上附加高频绕组的隐极永磁直线同步电动机动子位置角测量策略,建立了基于动子附加高频绕组的动子位置角测量数学公式；建立了分段式永磁直线同步电机失步预防双模态模糊控制算法；提出了分段式永磁直线同步电动机失步保护策略,建立了该电机的能耗制动数学模型,得到了该电机的能耗制动特性。