当今社会汽车数量与日俱增,道路事故频发不止。据统计有45%的交通事故是由于汽车制动系统的介入不及时或者失效造成的,因此设计一种新型车辆制动系统来提高行驶安全性是十分必要的。本文以ISO 26262标准为指导,基于现有制动系统设计了一种电液混合制动系统,创新之处在于将两种制动系统同时应用于车辆底盘架构中,既提高了制动系统的响应速率,又降低了制动液渗漏和电子系统可靠性不强的风险。首先,对现有电子液压制动系统和电子机械制动系统做了结构对比,确定了混合系统的目标。按照ISO 26262标准的概念设计阶段要求进行了概念阶段的开发,通过对制动失效、非意愿制动、制动意愿不符和制动延迟四种危害事件的危害分析和风险评估,导出了功能安全目标与要求,对功能安全目标进行了分配。其次,对照ISO 26262标准系统设计和硬件设计的步骤要求,对混合制动系统的液压制动子系统和机械制动子系统进行了参数设计和仿真模型的搭建,分析了电磁阀、液压泵和高压蓄能器的工作原理,结合所选目标车型进行了零部件参数确定。机械制动子系统执行机构选用滚珠丝杠配合行星齿轮减速机构形式,计算确定了其各部件参数。对CAN总线接口电路、车速信号采集电路和逻辑电平转换电路进行了设计。再次,以车速信号采集电路为例,选取功能安全技术中“硬件架构度量”和“随机硬件失效度量”两个评价指标,结合单点故障度量、潜伏故障度量和随机硬件失效概率三个评价因子,对所设计的混合制动系统进行了安全完整性等级评价,将计算结果与ISO 26262标准中ASIL C等级的标准数值对比,结果表明所设计的混合制动系统满足ASIL C等级标准。最后,在制动过程受力分析的基础上,采用Carsim和Matlab/Simulink软件联合建模仿真的方法,对两个子系统进行了适用性验证,并分别在直线行驶和弯道行驶两种行驶路径下,对混合制动系统注入轮速传感器故障、通讯网络故障、ECU故障,对比了传统ABS制动和所设计混合制动系统的故障响应情况,结果表明所设计混合制动系统在缩短制动距离、减少制动时间、保证行驶稳定性方面具有明显的优越性。