V形犁式无沟铺管机结构简单、施工效率高、成本低,是黄河流域平原地区适宜的暗管施工装备。其牵引能力与牵引力需求是整机设计的基础,然目前可供借鉴的理论和试验研究鲜见,无以支持国产机器的研发工作。本研究的目的是开展V形犁式无沟铺管机牵引能力与牵引力需求研究工作,探索机器作业过程中与土壤的交互作用及其规律,验证原型机设计的合理性,为原型机的改进与新机器的开发提供理论支撑。主要研究内容、方法和结果:（1）牵引能力研究。采用理论分析,构建接地压力、切线牵引力和附加牵引力模型,分析机械结构、土壤类型和作业载荷对牵引能力的影响,确定机器在典型土壤（沙土、壤土和黏土）条件下的最大牵引能力（257.51 kN、295.42 kN和409.81 kN）;（2）牵引力需求研究。采用力学分析,构建不同排水管埋深下的牵引力需求模型。基于试验地块土壤物理性质,将有限元与光滑粒子流体动力学耦合法和多体动力学法相结合,开展仿真研究;以排水管埋深和作业速度为影响因子,采用中心复合方法设计试验方案,在特定土壤条件下,开展牵引力田间试验。试验回归模型验证了仿真回归模型的合理性,最大相对误差小于20%,在合理范围之内;（3）样机牵引性能验证。试验发现,低速挡实际最大作业速度为1.35km/h,最大牵引力需求为356.8 kN,最大牵引功率需求为133.8 kW,在样机能够达到的最大牵引力与牵引功率范围之内。研究表明,在加载范围内,无论载荷如何变化,接地压力合力偏离履带接地段中心的距离保持在接地段长度六分之一内,机器可具有良好的牵引性能和纵向稳定性。在沙土中增大垂直载荷,在黏土中增加履刺高度,均可提高机器的牵引能力。仿真和田间试验确认了牵引力需求模型中暗管埋深与牵引力存在的二次函数关系。试验结果显示,样机满足设计要求,牵引力与功率储备大,机器可以适应更加苛刻的作业条件。研究方法和结果可供样机优化和新机型开发借鉴和参考。