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【摘 要】
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在焊接精度和速度要求日益提高的今天，焊接机器人在工业制造行业的地位越来越高。随着对焊接机器人研究的不断深入，对其控制结构的改进也在不断进行，机器人控制结构逐步向网络化
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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东南大学
【发表日期】
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2012年期
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