在嵌入式系统飞速发展的今天，非对称多处理器硬件构成的系统具有广泛的应用前景。但由于目前业界支持嵌入式非对称多处理器结构的操作系统尚无成熟的低成本产品，导致应用开发周期较长，滞后的软件系统制约了硬件的飞速发展。因此，构建一个嵌入式非对称多处理器操作系统的意义是非常重大的。 首先，本文提出了一个嵌入式非对称多处理器操作系统的框架，本文所提出的操作系统框架综合考虑了硬件平台对操作系统的需求。从中断机制、任务管理机制、通信机制等几方面入手设计了这个框架。它既能方便的管理调度整个系统物理上属于不同处理器的硬件资源，又为程序员提供了便捷的开发环境，同时还保证了整个系统的效率，即各处理器之间任务的分配、调度、同步等问题。此外，在提出这个操作系统框架的过程中，我们还详细分析了这个操作系统所适用的硬件平台，及该操作系统的层次结构以及针对这种硬件结构所必须具备的一些其它特点。 接下来，在TMS320VC5471双核处理器上实现了该操作系统框架。TMS320VC5471开发板上的双核处理器分别是ARM7TDMI和DSP核VC5471，子系统之间通过一块共享内存进行通信，它们拥有的硬件资