目前,在轮胎制造厂或储运厂里,由于缺少机器操作的自动化系统的技术支持,轮胎在最后的装车过程中基本上是靠人工作业。这种作业方式,对人体的损害极大,危险系数较高。并且,导致工厂人力搬运的成本巨大,搬运的效率极低。因此,本文以传统轮胎装卸为研究对象,结合定位算法技术、数据通信技术等,对轮胎装卸方式进行研究。本文阐述了国内外轮胎制造厂或储运厂轮胎搬运的发展与现状。通过分析现在搬运方式的不足,得出课题研究的意义。并且,在深入分析轮胎搬运过程中功能需求的基础上,本文提出了基于嵌入式的轮胎工厂智能装卸系统的总体方案。整个系统由两部分组成,分别为硬件控制部分和软件设计部分。硬件部分确定了以SX1278为核心的无线通信模块、以FM17522为核心的RFID无线射频模块、以STM32F103C8T6为核心的数据处理模块,以及其他辅助电路组成,实现了对轮胎装卸过程中数据的采集发送与机械臂的控制。软件方面分为三个部分,第一部分为各设备间通信传输协议设计,主要对轮胎装卸过程装卸动作、装卸区域选择、故障报警等信息进行设定。第二部分为机械臂防碰撞设计,通过Lo Ra轮询和RFID定位算法相结合的方式实现。第三部分为App测试软件设计,主要实现轮胎任务量实时显示、机械臂位置信息、人员信息统计、通信功能测试等相关内容对轮胎搬运安全双重保障。智能轮胎装卸系统通过软硬件结合的方式,实现了对轮胎制造工厂的装卸过程自动化的目的。经过实际工程测试,系统效果良好。这一系统在旋转机械臂位置信息处理和机械臂故障报警等方面都达到了设计要求。这一改变提升了轮胎的装卸效率。进而,这对于轮胎装卸安全高效等方面都有着积极的作用。