近几年来，随着国民经济和道路运输业的快速发展，我国公路通车里程和民用汽车拥有量迅速增加。蓬勃发展的道路运输在给居民生活带来便利的同时，也引发了大量的交通安全问题，给人员和财产安全带来了严重威胁。造成车辆道路交通事故的原因众多，其中道路线形设计不合理是最重要的原因之一。车辆行驶过程中，驾驶人根据道路线形的走势和变化不断更改对车辆的操纵，期望车辆行驶轨迹能与道路线形吻合，使得车辆安全的通过路段。车辆的行驶过程是驾驶人通过对道路线形的观察、判断、预测，综合处理所获信息后对车辆做出合适操作，并根据道路线形的变化适时修正所做操作的闭环过程。因此，道路线形对车辆行驶稳定性有决定性的影响。而且，道路线形的几何参数设计应考虑车辆行驶的动力学特性，应在对驾驶人操纵下、一定道路线形条件下的车辆行驶稳定性做出详细研究的基础上开展道路线形的几何参数研究。本文的研究目的是：通过对车辆行驶稳定性的研究，借助Carsim车辆动力学仿真软件，研究不同道路线形结合参数对车辆行驶稳定性的影响。基于此，获得道路线形几何设计参数的合理取值范围。主要研究内容为：（1）分析车辆行驶稳定性的影响因素，确定车辆行驶稳定性的关键表征运动参数；根据车辆行驶过程中的内力和外力分析，建立车辆多自由度动力学模型，并根据车辆轮胎的实际形变大小确定合适的侧偏特性动力学模型。根据所建立的车辆动力学模型，使用matlab对车辆动力学特性进行仿真分析，并借助相同行驶条件下的Carsim车辆动力学仿真结果，验证整车动力学模型的可靠性。（2）从理论评价和试验评价两个角度对车辆行驶稳定性的评价展开详细叙述，探究车辆行驶稳定性评价的合理评价方法。根据所建立的车辆三自由度动力学模型，对车辆弯道行驶稳定性进行分析，最终确定能表征车辆弯道行驶稳定性的评价指标和判定条件；（3）利用Carsim构造不同参数的道路线形，利用车辆行驶稳定性分析，确定现行规范道路几何参数的选择原则和合理性。本文的研究成果将为道路几何线形设计参数研究提供理论依据和技术支持。