提高激光陀螺捷联姿态测量系统自主测量能力,对于提高舰船在战场中作战效能与生存能力具有重要意义。但是捷联姿态测量系统在自主导航解算状态下,系统中存在舒拉周期、傅科周期和地球周期振荡误差。内阻尼技术不依赖外部信息,抑制系统中存在的周期振荡误差,能显著提高捷联姿态测量系统的自主测量精度。论文围绕捷联姿态测量系统内阻尼相关技术展开研究。主要研究内容如下:一、设计阻尼比可连续调节的水平阻尼网络。分析推导了捷联姿态测量系统的误差模型,根据控制理论中超前-滞后校正原理,设计了一种阻尼比可连续调节的水平阻尼网络。通过调整阻尼网络的校正系数改变系统阻尼比。由于捷联姿态测量系统是离散化系统,需要将阻尼网络离散化。使用双线性变换离散化阻尼网络,并将离散化的阻尼网络以差分方程的形式配置到系统的解算程序中。二、研究了内水平阻尼相关技术。设计FIR与IIR数字滤波器提取载体运动加速度,着重分析了数字滤波器的延时特性,并比较了几种数字滤波器的优缺点。通过分析系统误差模型,推导了载体运动加速度、阻尼比和系统姿态角误差之间的函数关系。根据载体运动加速度、阻尼比和系统姿态角误差三者间的关系,设计了三种形式的自适应控制环节,实现了自适应阻尼方案;并且确定了阻尼切换方案中的阻尼切换判据。最后,利用海上实验采集数据验证两种方案,并分析了两种方案的实用性。三、提出了离散化自补偿方案,抑制内阻尼切换超调误差,并通过仿真验证其有效性。根据阻尼网络的拉普拉斯变换,探究了阻尼切换超调误差产生机理。针对拉普拉斯变换中的初值问题,提出离散化自补偿方案,通过补偿切换时刻的载体速度抑制超调误差。最后,设计仿真实验,对比离散化自补偿方案与变阻尼方案抑制切换超调误差的效果。四、研究内全阻尼技术。分析方位阻尼衰减地球周期振荡误差原理。建立内全阻尼系统方程,推导了载体运动加速度到方位角误差的传递函数,并设计仿真实验验证二者间的关系。然后利用海上实验采集数据验证内全阻尼方案,分析了内全阻尼的局限性。最终确定了系统在无阻尼和内水平阻尼间切换的方案。