论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
下肢外骨骼机器人作为康复辅具帮助截瘫患者完成起立、行走、转弯等日常活动动作,但目前个人版外骨骼机器人需要在医疗机构进行患者身体的康复评估以及外骨骼使用熟练度的评估,尤其是外骨骼熟练度的评估只能通过简单的经验评估,缺乏外骨骼使用熟练度的量化方法。因此,本论文针对该问题,提出下肢外骨骼机器人的步态评估方法,在此基础之上,进一步提出外骨骼机器人熟练度量化方法,并进行系统实现,其中主要包括以下两方面:针对
【出 处】
：
电子科技大学
【发表日期】
：
2020年07期
其他文献
利用色谱的分离特性和物质的光谱特性,采用高效液相色谱-二极管阵列检测器(HPLC-DAD)建立标准色谱光谱数据,通过比较光谱相关性对样品色谱峰进行归属,实现了10种头孢类抗生素
开放式微波消解系统消化食品样品,以45Sc、89Y、115In、209Bi作内标元素抑制分析信号的动态漂移,加入1%异丙醇消除C元素对As、Se等元素的干扰,建立食品中多种元素同时测定的I
作为语篇和社会结构的中介面,隐喻是一种比较隐蔽的表征和强化现存社会结构的认知和语言手段,需要引入批评话语分析方法对它进行描写和阐释。批评话语分析强调隐喻的社会行为
法布里曾在巴黎理工学院学习，1892年获博士学位。他先任教于马赛大学，1920年成为巴黎大学的物理学教授，以后任巴黎光学研究所第一任所长。著有《光干涉的应用》（1923）、《物理学和
弗兰纳里·奥康纳是美国20世纪最有才华的女作家之一。她曾三次获得欧·亨利短篇小说奖和美国国家图书奖,并被认为是自威廉·福克纳以来最杰出的美国南方作家之一。奥康纳笔下塑造了许多身体畸形疯或精神疯狂的人物,这促成了她作品奇异怪诞的哥特风格。疾病叙事是她表达对宗教,种族,道德和科学等方面社会问题的看法的重要媒介。她以自己的红斑狼疮的疾病经历和对社会生活的敏锐观察为基础,讲述了疾病和死亡阴影之下人的压抑和
某地市级政府部门服务的对象主要就是一些居民,在实际的政务处理过程中,有很多相关的业务需要处理。传统的管理模式下,很多的资源都是通过手工记录的形式来对自己的相关事务进行安排处理。这种方式效率低下而且不能实时的提醒,很容易导致一些重要事务的延误。不仅如此,很多业务处理需要多个部门的协同来完成。传统的模式下“信息孤岛”现象比较严重,各部门之间不能很好的协同办理,导致同一事务重复办理现象大量存在,不仅降低
火焰原子吸收光谱法测定了汾河底泥样不同相态中铜、铅、镉和镍,并对测定结果进行了讨论.
利用分形中的关联维数D来进行天目山常绿阔叶林种群的空间点格局分析,首先,根据树木坐标建立树木两两之间距离矩阵Dn×n;其次,根据距离矩阵Dn×n计算不同距离步长△r下的距离
马铃薯是敖汉旗主要经济作物之一,种植面积在5万亩以上。近几年随着全覆膜、膜下滴灌等先进农艺措施、农机具的不断进步、更新,马铃薯大垄高台地膜覆盖栽培技术逐渐完善。它
苏州这座“小桥、流水、人家”的古城在改革开放带来的迅猛发展的大背景下,渐渐发展成为古今交融、亦古亦今的多元城市,更是成为了一座外来人口数量接近苏州本地人口数量的移民城市。特别是苏州工业园区成为中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区后,更多的发展机遇将吸引更多外地人才落脚。随着务工人员的增加、房价及房租的上涨,群租成为了务工人员保障居住需求并且节省个人开支的一种新型居住形式。由于群租房屋硬件环境较差、租