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【摘 要】
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本文所阐述的内容是在二维有障空间水下机器人动态编队的方法，分别就以下几方面的问题进行了研究和探讨： 首先是关于多机器人进行协作的体系结构的研究。论文中指出了单机器
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2003年期
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