【摘 要】
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产量监测传感器在农业生产中起着重要的作用,精准测产可以引起对低产区的注意以及验证种植管理技术的应用成效。传统测产方法是通过地磅进行称重,准确性不够,误差相对较大。目前有冲量式、辐射式和容积式三种常用的产量监测传感器。在产量监测过程中,冲量式和容积式误差较大,不能满足精准农业的要求,辐射式对人体有伤害,操作困难,受到的制约条件也较多,也很少使用,相比于前几种测产方法,微波产量监测传感器采取非接触的测
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产量监测传感器在农业生产中起着重要的作用,精准测产可以引起对低产区的注意以及验证种植管理技术的应用成效。传统测产方法是通过地磅进行称重,准确性不够,误差相对较大。目前有冲量式、辐射式和容积式三种常用的产量监测传感器。在产量监测过程中,冲量式和容积式误差较大,不能满足精准农业的要求,辐射式对人体有伤害,操作困难,受到的制约条件也较多,也很少使用,相比于前几种测产方法,微波产量监测传感器采取非接触的测产方式,依靠安装在联合收获机上的微波模块,向出粮口发射微波,经作物反射再被传感器接收,得到频率差,进行数据处理与分析,进而得出作物的产量。本文针对当前田间测产方法较少、价格昂贵、结构复杂、误差相对较大的问题,查阅国内外关于产量监测传感器测产精度的研究现状,提出了基于CAN总线的微波产量监测传感器,并根据发射波与回波的频率差,衡量其测产精度,本文具体研究工作如下:1.通过对微波产量监测传感器回波信号中涵盖的频率信息,得出速度与频率之间的计算关系,通过使用传感器对速度进行测试,对不同的微波信号频谱分析算法进行比较分析,确定并使用Zoom-FFT分析算法,对Zoom-FFT细化频谱进行计算,得到速度,研究在监测过程中对运动速度产生影响的因素,验证传感器的测量精度。2.通过台架试验对产量进行监测,使用数据采集仪采集微波多普勒的回波信号,分析信号的波形特征,经过算法分析比较,确定合适的安装位置。建立功率谱密度和大豆下落流量之间的线性关系,进行线性拟合得到大豆下落流量与功率谱密度关系式,控制试验台大豆下落流量,通过对回波信号进行计算得到功率谱密度,将得到的功率谱密度代入到大豆下落流量与功率谱密度关系式,得到大豆下落流量测量值,将测量值与实际值比较,平均误差率为5.915%。3.在赵光农场进行田间收获试验,将微波产量监测传感器测产系统安装在联合收获机上,记录产量数据,通过Matlab软件对产量数据与GNSS数据进行处理,绘制出带有经度和纬度的产量趋势图,通过对产量趋势图进行观察,可以直接看出大豆和玉米的产量分布情况。
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