小型辣椒移栽机栽植器的设计与仿真试验

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辣椒作为一种重要的蔬菜作物,在全球范围内都有广泛种植。近年来随着人们需求的不断提升,辣椒种植规模和质量都在不断提升。种植辣椒可以为农户带来可观的经济效益,河南是辣椒种植大省,为了节省土地资源提高土地利用率,很多地方采用小麦辣椒套种的模式进行辣椒种植。推广应用套种模式种植辣椒具有节省土地资源,提高土地产量,解决粮食作物经济作物争地等优势。但是在套种模式下却临辣椒秧苗移栽作业的问题,秧苗移栽成为制约小麦辣椒套种模式推广的主要因素。目前在套种模式下辣椒秧苗的移栽大多还采用人工方式,针对目前农村精壮劳力进城务工,剩余劳动力不足的现状,要实现短时间内人工大面积秧苗的移栽工作就会异常困难。而移栽机移栽可以降低劳动强度,提高劳动生产效率,满足套种模式下辣椒秧苗移栽的农艺要求。到目前为止,虽然有各种类型的移栽机已经得到一定程度的推广应用,但是专门针对辣椒移栽的机械并不多见,适合小麦辣椒套种模式下辣椒移栽的小型机械的使用还非常缺乏。论文对小麦辣椒套种栽培模式以及该模式高产高效栽培技术进行介绍,分析了在河南地区采用小麦辣椒套种模式的突出优势。目前制约套种模式推广应用的关键因素就是套种模式下辣椒的移栽问题,为了解决这一问题,对国内外移栽机的发展现状进行分析,重点比较典型的几种移栽机,在此基础上确定出适合小麦辣椒套种栽培种植模式下的辣椒移栽机栽植器。对于栽植器主要的设计参数及其关系进行分析,在所选栽植器基础上改进设计出适合河南小麦辣椒套种模式的小型辣椒移栽机的栽植器。采用虚拟样机构造一个数字化的模拟样机来完成物理样机的功能,运用计算机软件Proe/E进行栽植器零部件的设计和建模,对设计出的栽植器零部件添加约束进行虚拟装配。通过Pro/E软件与动力学仿真软件ADAMS的接口设置,将装配好的模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,利用ANSYS软件对栽植器槽型轨道进行静力分析,确定出槽型轨道的最佳定位方案。通过对仿真结果分析说明所设计的栽植器能够满足套种模式下辣椒秧苗移栽的各项要求,可以提高栽植速度,降低劳动强度,提高栽植可靠性。
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