水下传感器被广泛应用于海洋环境检测、海洋资源勘探、灾难预报、军事侦察预警、水下目标的跟踪定位等领域。因此,将水下传感器组成网络,不仅可以解决单传感器能源有限、实时处理能力差的问题,还可以极大的提高信息获取、处理能力。因此,水下通信网络的研究具有重要的意义。本文回顾了水声通信网络的国内外研究现状,分析水声通信网络的研究难点,介绍了水声通信网络分层结构以及几种典型的网络拓扑结构。针对以静态节点为主、动态节点接入的小规模水下通信网络,仿真研究了ALOHA协议、MACAW协议、TDMA协议等几种常规MAC协议,提出了基于确认机制的TDMA协议。仿真研究了广播式路由发现协议、逐点询问路由发现协议,提出了基于信噪比的能量控制路由协议。将提出的网络协议在基于TI公司的定点DSP处理器TMS6416的信号处理平台上进行了实现。最后,介绍了验证网络协议海上试验的试验内容、试验方法、试验采用的试验系统,分析了海上试验采集的试验数据。