在海上发射火箭,发射地点的选择更加灵活,在赤道附近发射时,可以充分利用地球的自转速度,节省燃料,提高火箭的运载能力,海上人类活动较少,火箭残骸回收的范围更大。海上发射火箭的研究对于航天事业的推进有着重要意义。火箭在海上发射时应保证竖直发射状态,而船舶由于海浪、海风的作用会有六自由度的运动,其中纵摇横摇的影响最大,导致火箭会出现晃动并且会产生弯矩,影响火箭的安全性,为了抵消船舶纵摇横摇两自由度运动,隔离船体运动对火箭的影响,本文设计了适用于海上火箭的并联稳定平台,主要工作如下:本文通过耐波性分析从四种船型中选择出性能最好的双体船作为海上火箭发射载体,在平台结构的基础上对其进行了运动学和动力学分析,使用了影响系数法分析了平台运动的速度和加速度,并使用拉格朗日方程和虚功原理建立了稳定平台的动平台和运动分支的动力学模型,使用ADAMS软件对平台进行了运动学和动力学仿真,给定平台相应的运动状态,得到了平台的速度、加速度以及输出力的曲线。使用ANSYS Workbench对平台进行了静力学分析,得到平台主要部件的应力分布情况,并对应力最大的部件进行了线性化分析得到线性应力曲线。在海上工作时,传统起竖机构使用多级活塞杆在伸出时由于摇晃会发生碰撞和径向载荷,会对火箭产生冲击,严重影响起竖机构的安全性,本文设计了液压缸+连杆的起竖方案,对结构进行了运动学和静力学分析,使用CATIA建立了三维模型并对起竖机构进行了动力学仿真,得到了各铰接点的受力变化曲线。根据平台结构和仿真结果,在CAD中建立了液压系统原理图,分析了液压系统的工作原理,介绍了各类液压阀之间的配合,对主要结构包括液压泵、蓄能器、油箱、液压管路等进行了选型和设计计算,并对系统进行了建模分析。