液压同步提升远程控制研究

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课题致力于实现液压同步提升的远程控制——通过一个实时控制网络,在任意一个控制节点或者异地对整个液压同步提升系统进行控制. 课题从以下几个方面来研究液压同步提升的远程可控性.(1)重新分析、解剖和设计液压系统.除了提高液压系统的同步调节性能以及可靠性之外,重点研究了液压系统远程控制的方法,为实现远程控制奠定了基础.(2)液压同步控制系统的远程控制适应性.液压同步提升控制系统是一套比较复杂的系统.在大量的分析、试验基础上,确定使用现场总线来构成液压同步提升系统的实时控制网络,解决了信号与指令的实时传输问题.现在的实时控制网络是一个多主控制网络.主控计算机可以在网络节点的任何位置上控制整个提升系统.另外,在实时网络系统中,可以使用多台主控计算机实现联控、单控,大大提高了系统配置的柔性.同时,多台主控计算机的使用,也大大提高了控制系统的容错能力,进一步增强了提升控制系统的可靠性.液压同步提升控制系统的远程控制适应性是提升系统实现远程控制的关键.(3)提升油缸是液压同步提升系统的根本,其可靠性对能否远程地控制提升系统具有重要意义.在充分研究原有机械结构的基础上,提出了一种新型的机械结构,并应用于350吨提升油缸.长时间、充分的试验表明其可靠性与原有提升油缸相比有了较大提高,为对提升系统进行远程控制奠定了坚实的基础. 与国内外同类提升系统相比,无论是在控制方式,还是硬件设备的可靠性上该提升系统均有重大改进,实现了液压同步提升的远程控制.试验以及国内外工程应用的结果表明,提升系统安全可靠,完全能够实现远程控制.这为液压同步提升控制系统接入Internet,实现异地控制和更广范围的远程监视、远程故障诊断奠定了基础.
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