本课题深入分析了EPS的基本结构、工作原理，明确其功能需求及设计中涉及到的关键技术，在此基础上对EPS集成控制模块进行了总体研发方案的制定、软硬件设计优化以及对样机的试验分析。主要包括：确定EPS集成控制模块的V型开发模式，将EPS集成控制模块分成数个子模块进行设计分析，最后逐一进行集成调试；详细研究电动助力转向系统控制方法，初步确定了数字PID控制算法中的三个关键参数；总结归纳课题组开发的前两代EPS集成控制模块的优缺点，在此基础上详细设计EPS集成控制模块的硬件系统，并对其进行优化改进。其中包括过程输入输出电路、驱动电路、供电电路、通信电路的设计与优化以及对低功耗设计的探讨；详细设计了EPS集成控制软件的流程，以时基为基础，定义各个任务的执行条件。其中，重点介绍了助力特性曲线在单片机系统中软件化实现；分析EPS集成控制模块的关键特性，并对其做相应的仿真研究，确定EPS集成控制模块中的几个重要参数；建立EPS系统模拟试验台环境，包括：拟定EPS系统试验台总体方案；试验台架的设计、制作；试验设备及元件的选取；设计不同信号的具体采集过程等；采集、分析试验数据，对EPS样机的性能进行评价。试验结果表明，本项研究已达到了原设计指标要求。