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连杆机构由于其结构简单、成本低廉,在工业生产中应用广泛。对于整周期的连杆机构尺度综合问题,国内外众多学者已经提出了很多行之有效的综合方法。但是,在更多情况下,人们往往更关心的是针对某一特定区间进行设计,这更加符合现实生活中的需求,这种问题我们称之为机构非整周期综合问题。相对于整周期的连杆机构综合问题,非整周期的连杆机构综合问题研究较少。因此,本文基于数值图谱法对平面四杆机构的非整周期刚体导引综合和六杆机构多位置尺度综合问题进行了研究。首先,本文建立了平面四杆刚体导引机构数学模型,并推导机构刚体转角与