FSPM电机作为一种新型电机,具有一系列的优点,越来越受到学术界和工业界的关注。无轴承FSPM电机通过在原有FSPM电机的基础上添加悬浮绕组来控制径向磁悬浮力实现电机的悬浮。本文针对双绕组无轴承FSPM电机,分别从无轴承FSPM电机的旋转控制和悬浮控制控制入手,研究了无轴承电机控制系统。具体包括以下几个方面:1.介绍了无轴承电机发展的历史并对典型的无轴承电机结构和工作原理进行了介绍,分析了三种无轴承FSPM电机的结构和工作原理。2.对无轴承FSPM电机的电磁特性进行了有限元仿真,且着重分析了无轴承FSPM电机的径向力特性。3.针对无轴承FSPM电机的旋转控制,详细分析了电流滞环控制和空间电压矢量控制的控制策略,构建了控制框图并搭建MATLAB/Simulink仿真模型,给出了仿真结果。4.在实验平台对电机的稳态性能和动态性能展开实验验证,实验结果也表明控制策略可行,电机性能良好。5.针对传统方法对无轴承FSPM电机径向力建模复杂的特点,提出了一种采用插值算法对有限元仿真得到的悬浮力系数进行处理的方法,搭建了径向力悬浮控制的仿真模型,并给出在单套和三套悬浮绕组情况下的仿真结果。6.针对无轴承FSPM电机的控制系统进行了软硬件的设计,包括IGBT驱动模块和电压信号、电流信号、位置信号、位移信号等采样系统的硬件电路板的制作。针对不同的控制策略编写了C语言程序。