汽车稳定性控制是提高操纵稳定性的新型主动安全系统。汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时,由于受转向或外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而造成交通事故的发生。ESP主要通过车载控制系统实时调整极限工况下的汽车运动,使车辆能够按照驾驶员的意图行使,是当前国际上汽车主动安全领域的研究热点。随着电子控制技术的发展,ESP将很有可能迅速普及成为现代汽车的标准装备。在国外,最近几年汽车ESP快速发展,已经开始在中、高级轿车上大量装备;而我国在此领域的研究刚刚起步,现在开展这项研究对我们来说具有重要的现实意义和广阔的应用前景。ESP在中型越野车上的应用几乎空白,本文分析了越野车的驱动性能特点和ESP的原理以及影响因素,对ESP应用在越野车上的可行性作了分析,有利于提高越野稳定性能。采用ADAMS/CAR和MATLAB/SIMULINK联合仿真,对模糊控制某中型越野汽车整车模型进行了仿真分析。在ADAMS/CAR环境中建立了整车机械模型;确定以横摆角速度为控制变量,利用MATLAB/SIMULINK建立了整车模糊控制器模型,通过对四个车轮制动器制动力矩的控制来实现越野汽车稳定性控制。并联合ADAMS/CAR中建立的整车模型和MATLAB/SIMULINK中建立的控制器模型进行了中型越野汽车单移线虚拟道路实验和方向盘阶跃虚拟实验的仿真分析。仿真结果表明,有ESP系统的中型越野汽车其路径保持能力好,其横摆角速度得到抑制,提高了越野汽车作较小半径转向的潜能。说明ESP系统改善了越野汽车的操纵稳定性,提高了越野汽车的主动安全性。联合仿真避免了建立整车动力学方程及推导传递函数,为复杂机械系统的控制与仿真提供了新思路。同时,采用虚拟样机设计、调试和试验的方法,同传统的设计方法相比有明显的优势,可以大大地提高设计效率,缩短开发周期,降低开发产品的成本,获得优化的系统整体性能。