随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市道路交通拥堵正日益成为制约现代城市社会和经济发展的重要因素。而城市交通系统本身具有的严重非线性、随机性、时变性和不确定性等特点，使得城市道路交通控制技术成为了当前交通控制工程领域的研究热点和难点之一。本文针对国内中小型城市的道路交通控制特点，设计了一种基于环形感应式车辆检测器的多相位智能交通控制系统。该系统采用模块化设计，硬件可剪裁，用户可以根据需要构建既满足自己当前意愿又符合长远发展要求的交通信号控制系统。文中给出了其主机系统和车辆检测器系统完整的软硬件设计，并且提出了一种全新的城市交通干线双向绿波带算法，目标是使进入干线上行和下行的车辆一路绿灯，明显降低车辆停车率和平均延误时间。实际应用表明该双向绿波带控制策略十分有效。本文主要内容：1、概述了城市道路控制系统的发展历史和现今国内外城市的主流交通控制系统的结构及特点。介绍了常用的道路交通控制策略，并分析了他们各自的特点以及存在问题。2、提出了一种适用于我国中小城市的智能交通控制系统，介绍了该系统的结构体系，对系统各部分的功用及相互间的联系作了说明。3、设计了一种基于环形感应式车辆检测器的多相位智能交通控制器系统。该系统采用模块化设计，硬件可剪裁，用户可以根据需要构建既满足自己当前意愿又符合长远发展要求的交通信号控制系统。给出了其主机系统和车辆检测器系统完整的软硬件设计。4、提出了采用周期整定技术的感应式车辆检测卡设计原理，实现了对检测卡各个通道信号的逐次扫描，避免了不同通道信号之间的耦合，提高了系统工作的稳定性。5、分析了常用交通控制算法的优点和不足之处，在此基础上提出了一种全新的城市交通干线双向绿波带算法，该算法利用左转相位的“迟起”和“早断”来协调上行和下行的绿波带控制，明显降低了车辆停车率和平均延误时间，对改善整个城市的交通状况具有重大意义。