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【摘 要】
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四旋翼飞行器结构简单、控制灵活、可垂直起降，拥有其他飞行器不具备的卓越性能。飞行控制器是四旋翼飞行器最核心的部分，飞行器通过飞行控制器与外界进行交互并控制机身自主飞
【机 构】
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华中师范大学
【出 处】
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华中师范大学
【发表日期】
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2018年期
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