应急救援管理系统(Emergency Management Systems. EMS)是在突发公共事件发生时指导应急车辆快速响应应急要求,参与救援、抢险、输送人员及物资,并在应急车辆运行途中警示常规车辆的系统。作为应急救援与疏散过程中不可或缺的环节,应急车辆信号优先问题的研究显得尤为重要,正逐渐为学者们所重视。本文研究的是在应急响应过程中,应急车辆经过多交叉口的信号优先协调控制问题,旨在保证应急车辆快速、安全地通过多个信号交叉口的前提下,最大限度地减少应急车辆对常规车辆的影响,在一定程度上为突发公共事件的救援工作提供理论依据和技术支持,具有重要的现实意义。依据多智能体的特征和协调原理,首先建立了一个“分散-协调”式多智能体系统框架,从应急车辆信号优先协调控制系统的基本硬件结构中,抽象出了车辆运行智能体模型、信号控制智能体模型和协调管理智能体模型3种基本智能体模型,着重研究了各种智能体在应急车辆运行过程中的角色和功能,运用模糊推理完成了系统的协调和决策过程。对于首个交叉口设计了不同信号控制智能体的多级模糊决策算法,对于后续交叉口设计了相邻交叉口信号控制智能体的模糊协商算法。最后给出了一种自适应协调方法,作为相邻交叉口信号控制智能体协商失败情况的补充。分别选取最大排队车辆数、应急车辆和常规车辆的交叉口平均延误时间和平均停车次数等作为评价指标,设计了两组对比实验,完成应急车辆信号优先协调控制仿真。通过同对比实验结果的比较,验证了本文给出的应急车辆信号优先协调控制方法的有效性。