目前,我国大部分煤矿井下液压支护设备所使用的乳化液仍采用传统的配制方法和检测手段,很不适用生产的需要。 本课题针对传统检测手段及配液方式的不足,把乳化液浓度的配比和检测有机结合起来,在PID控制的基础上,研制出一套在线检测乳化液浓度并实现自动配比的系统。 其中乳化液的配比部分是利用通过文丘里管的高速水流在在其喉管处产生的负压将油吸上来的工作原理进行配比的。 乳化液的检测是以AT89C51单片机为控制核心,以比例流量阀和进水电磁阀为执行机构,传感器(流量传感器、油位传感器、液位传感器)用来作检测元件。单片机先把入口水流量、油位、乳化液箱高低液位转换成电信号,然后单片机再根据浓度和液位信号,自动完成配比任务,使乳化液的浓度按用户需求控制在3%～5%内和控制乳化箱液位在合理范围内,且直接液晶显示浓度的大小,为液压支架或液压支柱等设备提供稳定的工作介质。