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通过对实时嵌入式软件开发过程及其挑战的深入分析，借鉴PC软件开发的成功经验提出了实时嵌入式软件快速高质量开发统一过程解决方案mUP及其三种支持技术-mUML、mRTX、和mTestLab。mUP基于mUML、mRTX、和mTestLab三种技术提供可视化建模和代码自动生成、实时嵌入式软件框架和基于框架的模块化开发、以及实时嵌入式系统硬件平台的模拟和软件虚拟测试支持。基于mUP给出了一种实时嵌入式软件开发平台mDeveloper的面向对象分析、设计、和实现模型。