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RFID技术是一种无线非接触式系统,它通过电磁波把附着在目标上的标签数据传送给RFID读写器,从而达到自动识别与跟踪功能。近年来,随着RFID技术的快速发展与广泛应用,其在目标定位与跟踪方面的研究也越来越受到国内外学者的广泛关注。作为人类生产生活最为紧密的场所,室内定位的研究有着重要的实际意义,但是室内环境十分复杂,传统定位技术无法满足定位环境的要求。RFID室内无线定位技术因其高精度、短时延、非接触以及低成本等特征成为室内定位的优选技术,可被用于变电站智能化管理、矿山定位等工业领域;访客控制、商场和机场的位置找寻等普通民用领域以及保卫、监狱等军警领域。随着生活质量的逐渐提高,人们对民用领域位置信息的获取需求越发急切,而现有的民用RFID室内定位系统在定位方式、成本和精度等方面仍然存在着许多问题,如定位误差大、系统成本高等。为了解决现有RFID定位技术中存在的问题,本文研究了基于RFID的室内无线定位控制方法,主要内容包括以下四个方面:(1)本文以RFID作为室内定位的实现技术,分别介绍了无线定位技术、RFID技术和RFID定位技术的发展历程、研究现状以及未来的发展趋势。(2)详细叙述了与室内定位相关的技术研究工作,包括基于测距的室内定位算法数学模型和各自的优缺点;目前比较流行的室内无线定位技术以及适用于室内无线定位中非线性模型下目标跟踪问题的粒子滤波算法原理。(3)针对RFID定位系统中数据传输慢、系统成本高以及定位精度低等问题,提出了无源超高频RFID室内定位混合方法,该方法以信号到达角度定位算法为核心,融入了信号达到时间差算法思想,并使用步进电机代替天线阵列,以固定角速度带着超高频RFID读写器绕轴旋转来扫描电子标签从而估算待定位目标的位置,结果证明该室内定位混合方法获得了较以上单一定位算法更好的定位性能。(4)针对复杂室内环境下移动目标难以跟踪问题,采用粒子滤波算法进行目标状态估计,而粒子滤波容易丧失粒子多样性,因此提出了一种基于改进粒子滤波的射频识别室内跟踪算法,将读写器接收到的信号强度指示值直接作为观测量建立非线性状态空间模型,然后给出一种带有马尔科夫链蒙特卡洛移动步骤的改进部分系统重采样算法,该算法采用度量函数将粒子集分类并进行重采样处理,随后结合MCMC移动步骤,使得粒子细化能力得到提升。将改进粒子滤波算法用于非线性单变量静态模型和上述非线性跟踪模型中,同其他重采样滤波算法相比,改进滤波算法可以获得更好的跟踪性能。