在第1章绪论中，主要阐述了本论文的研究目的和意义、介绍了国内外制动机的发展，并确定了本论文主要研究内容。 在第2章空气系统与液压系统的区别中，结合当前最常用的空气控制系统，从控制方式、技术特点等方面对液压控制系统和空气控制系统的各种优、缺点进行了对比分析。从基本原理上对液压系统进行了阐述，同时提出了液压介质的要求及各种物理化学性质。 在第3章制动概念及轻轨车的制动要求中，则是将制动专业与液压控制系统结合在了一起。参照相关标准、整车的要求，定义了制动概念、描述了各种制动模式。 在第4章液压制动描述(H&K公司方案)中在引用描述了H&K公司的技术方案后。将H&K公司的技术方案与KNORR公司的技术方案进行了分析对比，最终考虑各方面的原因综合评定后，确定采用了H&K公司的产品。 在第5章液压制动在长春低地板车的应用，该章首先简单介绍了长春轻轨车的技术特点。然后结合了现在正在运行的长春轻轨车的设计过程中确定的各种方案、参数，与其他系统的接口设计、防滑方案等方面对液压制动系统的应用进行了阐述和论证。 在车辆组装完成后，在厂内进行的静动调试验结果也进行了总结，验证了车辆的各项性能指标达到了预期的要求。 在第6章国内外低地板车的发展趋势分析中，在介绍了低地板车辆的主要特点及与其他类型地铁的比较后，介绍了国内外低地板车辆的发展趋势。为得出液压制动应用前景广泛的结论打下基础。 在第7章结论对于国内首个应用液压制动的项目——长春轻轨进行了回述，并结合该项目的应用状况，对本论文的研讨课题进行了总结，得出了液压制动有很好的应用前景的结论。