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一次性静脉输液针是医院中消耗量最大的易耗品之一。一次性输液针的手瓣装配时，其针尖主斜面的对称面的垂直面与手瓣所在平面的夹角不能超出10°的误差范围。目前，国内生产输液针的企业在进行输液针的手瓣装配时主要采用手工装配。手工装配效率低、生产成本高并难以达到高标准的卫生要求。 随着图像技术的发展，图像技术的应用领域也在不断的扩展。本文运用了图像技术实现输液针自动装配中的装配角度位置的自动检测。在输液针的角度识别的研究过程中，用卤素灯和白纸构建了一个漫反射体作为输液针图像获取理想