近些年来,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术发展迅速,在给人们带来便利的用时,无人机威胁公共安全尤其是民航安全的事情发生的越来越频繁,无人机反制技术成为了近年的研究热点。无人机依赖GPS(Global Positioning System,GPS)系统进行导航,由于GPS信号脆弱易受到干扰,这为诱捕无人机提供了可行性。然而由于配备GPS/INS(Inertial Navigation System,INS)组合导航系统的无人机具有一定的抗干扰检测能力,直接给无人机发送GPS欺骗信号,容易被无人机发觉。针对这个问题,本文结合GPS欺骗原理和无人机组合导航系统,进行了NIS(Normalized Innovation Square,NIS)检测实验,探究了无人机的干扰检测机制,并在此基础上提出了一种简洁有效的诱捕无人机的方法,诱捕目标为返航方式是直线返航的无人机。论文主要工作如下:第一,介绍了GPS系统组成,从载波、伪码及导航电文三个方面研究了GPS信号的特点,最后研究了GPS定位原理。第二,针对无人机数据链路通信系统,总结了其通信特点和干扰方法;针对无人机导航定位系统,本文在研究GPS干扰的基础上,介绍了位置欺骗原理,位置欺骗能够有效地将GPS接收机定位结果偏移到指定位置。第三,结合无人机的GPS/INS组合导航系统,介绍了组合导航系统的优势,研究了卡尔曼滤波进行数据融合的原理。通过研究无人机的NIS检测,验证了无人机具有干扰检测能力以及GPS定位精度和欺骗距离对诱捕无人机的影响。第四,根据无人机在被切断与控制者之间的通信链路后会直线飞回返航点的特点,设计了一种计算无人机返航点位置的方法。并将以上理论进行整理结合,提出了一套诱捕无人机的完整方法,可以在不被无人机发觉的前提下,将无人机诱捕至指定位置。