在汽车电子控制系统中，新控制算法、新功能推出频率越来越高，频繁地插拔存储器不但麻烦而且容易损坏电路板。目前许多ECU开发厂商都在芯片出厂前固化一段用于升级的代码，但这部分代码一般需要通过硬件或者其他辅助设备激活，而且大都用串口进行升级。串口只能实现对单一节点升级，不能实现网络升级。在汽车电子控制系统中，常用的是CAN总线，所以开发商提供的升级代码并不实用。本论文在不添加硬件辅助电路条件下针对汽车电控单元ECU特点选择CAN总线设计适合于汽车ECU的升级系统。　　 论文的主要内容：　　 (1)分析汽车电控单元ECU特性选择合适的在线升级总线，并制定相应的传输协议；总结比较现有的单片机在线升级技术ISP bootloader和IAPbootloader方案的异同点和其适用条件、领域。　　 (2)分析汽车电子控制系统的特点，设计适合汽车ECU的在线升级系统，首先根据实际的需求设计上位机下载工具，提供简单易操作的用户界面，包含CAN通信设备参数设置，相关的升级命令操作，反馈信息显示等功能。对S19和hex文件进行解析、处理、打包按照规定协议发送至下位机ECU；设计适合汽车电控单元的bootloader方案，在线升级系统启动方式。并依据该方案实现XC167CI在线升级的bootloader：主要包括ECU的启动模块，flash驱动模块实现，CAN驱动模块实现，引导加载模块实现。　　 (3)分别以STM8和XC167CI为目标芯片，以车身控制模块(BCM)和防抱死制动系统(ABS)为应用对象，进行代码升级测试和分析。测试结果表明该在线升级系统设计方案能够通过CAN网络实现应用代码更新功能。　　 (4)论文总结及其对未来工作的概述。