汽车是现代道路交通系统中最重要的元素之一,汽车的广泛使用在促进人类社会快捷和方便的同时,也给我们带来了一些负面影响,比如时刻可能发生的交通事故。随着社会的发展,公里总里程越来越长,汽车保有量越来越高,驾驶员数量也迅猛增长,每年发生的交通事故总量也居高不下。本文主要研究三个方面:检测本车前方的车辆,检测本车前方的行人,测量与前方车辆、行人之间的距离,最后对安全距离内的障碍物给予预警操作。本文运用车辆下方存在阴影和AdaBoost算法两种方法检测前方的车辆。第一种方法根据公路上灰度突变位置确定前方车辆位置,但算法鲁棒性有待提高。接着本文尝试利用AdaBoost算法检测前方车辆,实验表明该算法鲁棒性高、实时性好。本文采用方向梯度直方图(HOG)结合支持向量机的方法检测前方行人。对摄像头内参数标定后利用透视投影模型计算本车与前方障碍物的距离,对安全距离内的障碍物预警,本文采用二级声光预警的方式。本文开发的车辆行驶中的前方防碰撞预警软件,经实验表明,障碍物的检测率及其测距的相对误差都满足系统应用需求,能在一定程度上为驾驶员提供安全辅助驾驶的帮助。