随着国内外锚杆支护技术的蓬勃发展,锚杆支护已成为煤矿巷道的主要支护形式,极大提高了井下作业的安全性。但是随着工作面推进,后方的巷道顶板因锚杆的悬固作用无法随工作面的放顶而垮落,使工作面后端出现大范围的悬顶,形成通风死角,容易出现瓦斯积聚现象;同时,当采煤机工作至巷道采区侧边缘时,采区侧的帮锚杆会影响到采煤机的正常工作,容易造成截割头的损伤,影响生产。因此,解决锚杆回收问题十分必要。由于现有的锚杆回收装备多存在设备操作不便、安全性差等问题,故本文从理论、结构设计和有限元仿真三个方面对矿用锚杆回收装备进行设计研究,主要包括以下内容：首先,讨论了锈死螺母的破切机理与破切器电控部分的工作原理。在此基础上,开发设计了可自动控制锈死螺母破切器,包括机械部分与电控部分的设计。机械部分的设计包括锈死螺母破切器与手动液压泵的设计；电控部分的设计包括电路系统、电磁阀以及压力传感器的设计。其次,在退锚破岩机理研究的基础上,开发设计了退锚机具。退锚机具的设计包括退锚机具工作机构与退锚钻机的设计,完成将去除螺母的锚杆从煤岩中分离出来的任务。最后,运用有限元分析软件对退锚机具工作机构分别在最大功率和额定功率下的工作过程进行了仿真分析,通过有限元的仿真模拟得到了退锚机具工作机构各个部件的变形云图与应力分布云图。结果表明,有限元仿真不仅验证了之前的理论结论,同时也很好的展现了理论无法推导与证明的内容。通过上述工作,本文在锚杆回收装备的研究方面取得了一定的成果。可自动控制锈死螺母破切器已获得国家实用新型专利,与以往的普通螺母破切器相比,增加了电控部分,提高了破切精度；退锚机具工作机构的有限元仿真模拟为以后的结构优化设计提供了一定的参考依据。