嵌入式系统是计算机系统的一个分支，随着移动通讯、掌上电脑、数字家电等等的发展以及IT技术在工业、交通、军事等领域里的渗透，嵌入式系统已经成为IT行业的热门。 在嵌入式系统中，嵌入式微处理器的应用日益广泛。其中，Intel的XScale系列高性能嵌入式微处理器以其高速、低功耗、外设接口丰富等特点而得到广泛的应用，尤其是在PDA、掌上电脑等便携式终端设备中。在系统软件方面，Windows CE嵌入式操作系统也因为其对多平台的支持、系统可定制能力以及在应用开发方面的便利等特点在市场上占据越来越重要的位置。 本文首先介绍了嵌入式系统的概念和特点，以及车载系统的发展历程。在此基础之上，结合PXA255处理器的特点提出了系统硬件平台的总体设计方案。其次，在系统软件开发过程中，首先阐述了Windows.CE操作系统的移植过程，着重于OAL启动代码等底层代码的编写。接下来，重点分析了几个关键驱动程序的实现和移植，包括了串口、触摸屏、LCD显示器。并介绍了车载系统开发平台的调试过程，包括了系统硬件平台和软件程序的调试方法以及经验。最终测试结果表明，该系统工作稳定，软硬件运作完全符合设计要求。 论文最后总结了在嵌入式车载系统研发过程中的一系列工作，并展望了车载系统的发展和应用前景。