本文详细介绍了无线传感网和SDN的基本概念并分析了当前国内外无线传感网的相关研究和应用现状,针对传统无线传感网络的局限性,采用数控分离、集中控制的方法,提出了一种基于SDN思想的新型无线传感网络架构,旨在解决传统无线传感网中传感节点能量消耗过快、网络不稳定、网络寿命过短等问题,并提升网络的传输性能。本文同时设计了一种应用于该新型无线传感网场景的物理拓扑发现算法。该算法核心思想是:整个网络由一个控制器和若干普通节点组合而成。控制器向全网发起拓扑请求消息,并根据收到的回复信息进行拓扑关系处理;普通节点则周期性广播hello消息以维护自身邻居列表,对来自控制器的消息进行处理后回复和转发的同时也将邻居变化情况反馈给控制器。二者协作完成网络的拓扑发现和拓扑维护功能。在对该拓扑算法进行仿真初步验证的基础上,以树莓派2代B型开发板为基础搭建了无线传感网实物硬件平台,完成了网络拓扑发现和拓扑维护功能,并成功完成了室内场景中星型拓扑和楼道场景中树型拓扑网络的拓扑发现。实物硬件平台测试结果表明:在未知整个网络拓扑的传感网场景中,通过这种新型物理拓扑发现算法,能有效地、准确地进行网络拓扑的初始发现和更新维护。基于SDN思想的新型无线传感网网络架构和相应的新型物理拓扑发现算法的提出,有效地为传感网中传感节点节省了资源开销,提高了资源利用率的同时也提高了网络稳定性。