随着高楼大厦的拔地而起,电梯在如今社会下的应用越来越广泛,每年的增加数量也在不断递增。因此,电梯的性能和用电量问题日益突出。传统电梯的结构是用直流母线上的电阻放电制动电路把再生电能转化成热量白白地消耗,而本文研究的可逆伺服驱动系统可以很好的解决这一问题,将再生能量回馈电网。所以,本课题的研究具有很强的实用性意义,带来的节能效果非常可观。本文首先在MATLABSimulink程序下搭建了这样一个可逆伺服驱动系统的仿真模型,并进行一些仿真实验已验证其可行性,并且以此作为实物实验的指导。然后,按照可逆伺服驱动系统的两大部分：可逆整流模块和伺服逆变模块,设计硬件电路,并绘制了一款均可应用于整流和逆变的DSP (TMS320F2808)通用控制板。两块DSP通用控制板,配合上两块IGBT功率板,再加上各种开关继电器、直流母线电容和永磁同步电机等等,即完成了整套控制系统的硬件平台搭建。在硬件平台的基础上进行软件程序的设计和编写。可逆整流模块采用了电网电压定向的矢量控制,并使用电压电流双闭环的控制策略,由此得到稳定的直流母线电压,并有较快的动态响应。伺服逆变模块采用了转子磁链定向的矢量控制,并使用速度电流双闭环的控制策略,使得永磁同步电机可以稳定地按照给定速度要求运行,同样具有很快的动态响应。使用DSP软件编程,然后进行程序调试运行,进行各种实验并给出实验结果的分析。最后对电梯门机的运行进行了实验,并研究了关于门机关门堵转情况的分析和最大关门力限制的方法以满足国家标准GB7588-2003,并用张力传感器来进行实验证明。