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本课题来源于基金项目:国家自然科学基金资助项目(编号:50745039、50975136)。超声电机(USM)是利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动,通过定子和转子间的摩擦力来驱动转子。超声电机以其结构紧凑、设计灵活、低速大转矩、惯性小、响应快以及无电磁干扰等诸多优点,在精密仪器和设备驱动与控制方面有广阔的应用前景。由于超声电机是通过摩擦界面输送动力,因此对超声电机定转子间接触界面的摩擦磨损特性研究至关重要。本文内容概括如下:1.在充分分析国内外对超声电机定、转子接触表面摩擦磨