电动汽车驱动控制系统研究

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随着汽车保有量的不断增加、大气环境污染日益严重和石油资源日益锐减,纯电动汽车得到了快速发展。电力驱动技术是制约电动汽车发展的关键因素之一,所以研究电动汽车电机驱动系统有极为重要的意义。本文以纯电动汽车为研究对象,主要工作有以下几个方面:首先构建了纯电动汽车的驱动系统,对纯电动汽车的动力系统进行设计、匹配计算,其中驱动电机选择了永磁无刷直流电动机作为电动车的驱动电机。设计了基于性能优越,处理复杂数据快速的TMS320LF2407 DSP芯片的驱动系统硬件及其部分电路。其次,由于传统的PID控制局限于在线性系统中使用,对于复杂的、无法建立非常精确的数学模型的控制难以达到理想的效果;本文将传统的PID控制方法与模糊控制方法结合起来用于无刷直流电机速度控制系统,实现了驱动系统的较理想控制。最后,在分析建立驱动电机数学模型的基础上,采用MATLAB/simulink仿真软件得出了驱动系统特性曲线,并进行了分析,验证了模糊控制系统的良好品质。
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