系统辨识包括阶次辨识和参数估计，实际应用中这两个问题是紧密相关的，也就是说进行参数估计时候需要已知阶次，而辨识阶次时通常要利用参数估计值。对于系统的参数辨识，人们已经进行了深入的研究，并总结出了一套成熟的方法。国内外刊物每年发表的辨识论文也不少，但是研究模型阶次辨识的论文不多，且阶次辨识也是以方程误差类模型辨识居多，很少涉及到输出误差类模型的阶次辨识，因此本文对系统阶次的研究具有重要的理论和实用价值。本文以国家自然科学基金项目为背景，提出了单输入单输出系统阶次辨识的课题。在查阅了相关文献的基础上，并进行了深入研究，取得如下的研究成果。l论文首先对于单输入单输出时不变线性离散时间系统的状态空间模型，推导出由脉冲响应构成的Hankel矩阵秩判断系统阶次，进而用Hankel矩阵的奇异值分解（sVD）的秩方法和用Hankel矩阵行列式绝对值的下均比值法来判断系统阶次。仿真例子验证了所提出算法的有效性。同时，单输入单输出线性时不变确定性离散时间系统，除了可以有状态空间模型描述外，还有对应的差分方程描述，即确定性自回归滑动下均模型。仿真结果验证了上面提出的方法也同样适用于确定性自回归滑动下均模型。2针对输出误差模型，首先提出了利用行列式比估计模型阶次的方法基本思想，类似于Hankel矩阵判秩方法，只是Hankel矩阵用系统的脉冲响应构成，而行列式比定阶法利用的是输入输出数据，提出了基于辅助模型递推最小二乘算法的阶次辨识算法。另外又提出了利用残差方差估计模型阶次的方法基本思想，实际上就是构造判断阶次运算何时结束的一个准则函数，然后还是借助辅助模型递推最小二乘算法提出阶次辨识算法，最后都通过仿真例子验证了所提出的算法。3对于输出误差滑动下均模型，除了要解决辨识输出误差模型所遇到的问题，还要考虑到模型辨识包括系统模型和噪声模型阶次都要辨识。解决的思路是先固定噪声模型阶次不变来辨识系统模型，然后再固定系统模型的阶次不变来辨识噪声模型。文章进一步对前一章的行列式比定阶法和残差方差定阶法进行了改进，最后都通过仿真例子验证了所提出的算法。论文最后给出了总结和展望，并对本课题的研究所面临的一些困难和有待深入研究的方向做了个简单介绍，如文中所给出的阶次辨识算法需要进一步的理论证明，文中提出的方法有待进一步推广到多变量系统的阶次辨识等。